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RS485通訊 modbus RTU協(xié)議

點(diǎn)擊次數(shù):1260 發(fā)布時(shí)間:2020/5/22
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本儀表通訊協(xié)議遵守MODBUS-RTU通訊規(guī)約,1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,一個(gè)停止位。

以下指令定義假設(shè)儀表參數(shù)為:儀表地址設(shè)置為 1、通訊波特率9600、無(wú)效驗(yàn)位、小數(shù)點(diǎn)1位、單位MPa、儀表顯示值500.0MPa。指令中讀指令、寫(xiě)指令中的地址及數(shù)據(jù)均為高字節(jié)在前、低字節(jié)在后;CRC檢驗(yàn)低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。

 

【讀壓力值】

命令:01 03 00 04 00 01 C5 CB

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 03(讀命令)00 04(儀表通訊地址)00 01(讀一個(gè)參數(shù))84 0A(CRC16效驗(yàn)碼)

響應(yīng): 01 03 02 13 88 B5 12

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個(gè)參數(shù)為2,2個(gè)參數(shù)為4 ....)13 88(13 88為16進(jìn)制數(shù)13為高字節(jié)88為低字節(jié)轉(zhuǎn)為10進(jìn)制數(shù)剛好為5000)B5 12(CRC16效驗(yàn)碼)

【零飄調(diào)整】

命令:01 06 00 05 00 01 58 0B

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 06(寫(xiě)指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗(yàn)碼)

響應(yīng): 01 06 00 05 00 01 58 0B

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 06(寫(xiě)指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗(yàn)碼)

【讀參數(shù)值】

命令: 01 03  XX XX 00 01 CRC1 CRC2

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見(jiàn)表2)00 01(讀一個(gè)參數(shù))CRC1 CRC2(CRC16效驗(yàn)碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

響應(yīng):01 03 02 XX XX CRC1 CRC2

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個(gè)參數(shù)為2,2個(gè)參數(shù)為4 ....)XX XX(返回的參數(shù)值:高位在前,低位在后)CRC1 CRC2(CRC16效驗(yàn)碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

【寫(xiě)參數(shù)值】

命令: 01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見(jiàn)表2)data1 data2(寫(xiě)入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見(jiàn)表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗(yàn)碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

響應(yīng):01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令說(shuō)明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址)data1 data2(寫(xiě)入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見(jiàn)表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗(yàn)碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

                表2:參數(shù)地址及數(shù)據(jù)

參數(shù)名稱

內(nèi)容

地址(Hex)

數(shù)據(jù)(data1,data2)

Addr

變送板地址

00 00

1255

baud

變送板波特率

00 01

1-2400 2-4800 3-9600 4-19200

Unit

測(cè)量單位

00 02

0-m  1-kPa  2-MPa  3-℃ 4-L 5-bar 6-psi  7 Pa

Dot

測(cè)量數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)位數(shù)

00 03

取值范圍:0-4

 

測(cè)量值

00 04

 

Zero

零飄

00 05

 

Parity

校驗(yàn)位

00 06

0-None 1-Odd 2-Even

Loc

密碼驗(yàn)證

00 0A

密碼: 38 79

【寫(xiě)參數(shù)步驟】

密碼驗(yàn)證,密碼為38 79H,即發(fā)送命令: 01 06 00 0A 38 79 7B EA

寫(xiě)需要修改的參數(shù),例如修改變送板地址

為2時(shí),命令:01 06 00 00 00 02 08 0B

注意:寫(xiě)參數(shù)時(shí),密碼認(rèn)證只需1次,在不斷電情況下,其他參數(shù)可繼續(xù)修改而無(wú)需再次進(jìn)行認(rèn)證。斷電后,則需重新認(rèn)證后方可改變參數(shù)。

 

注意: 1.返回壓力數(shù)據(jù)2個(gè)字節(jié),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。

2.返回壓力值為16進(jìn)制有符號(hào)數(shù),高位為符號(hào)位。

3.負(fù)數(shù)為二進(jìn)制補(bǔ)碼,高位為1。